Galileo
La Galileo fue una misión de la agencia espacial NASA al planeta Júpiter, lanzada el 18 de octubre de 1989. Contribuyó sustancialmente a nuestro conocimiento del planeta Júpiter y su sistema de anillos y lunas. En particular, las estructuras observadas en la superficie helada de Europa sugieren la existencia de un océano subterráneo de agua líquida.
La sonda penetró en la atmósfera de Júpiter el 7 de diciembre de 1995, sumergiéndose unos 200 kilómetros en el interior de la atmósfera y transmitiendo importantes datos sobre la composición química y actividad meteorológica del planeta, hasta ser destruída por las altas presiones y temperaturas. El orbitador permaneció operativo, recopilando datos científicos de la atmósfera de Júpiter, así como del campo magnético, sistema de anillos y de los principales satélites como Ío y Europa, hasta el fin de la misión en 2003. Entre los principales descubrimientos científicos de la misión se encuentra el océano subterráneo de Europa.